1.内爬式塔式起重机，通常安装在建筑物的电梯井或特殊开间，也可安装在圆柱形结构中，借助爬升机构随结构上升。一般吊车每3~8m爬升一次，塔架本身高度只有20m左右，起吊高度视施工高度而定。

2.有两种攀爬机制:液压和机械。

3.液压爬升机构由爬升梯架、液压缸、爬升梁和支腿组成。

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4.爬梯架由上承重梁和下承重梁组成，中间相隔两层。工作时用螺栓固定在圆筒结构的墙体或侧梁上，梯架两侧有台阶。

5.它的承重梁对应着塔吊的四个主肢，装有八个导向滚轮，在攀爬时起到导向作用。

6.塔体套装在爬梯架内，顶升液压缸的缸体铰接在塔体的横梁上，下端(活塞杆端)铰接在活动下横梁的中部。

7.塔身两侧装有支腿，活动横梁两侧也装有支腿。这两对腿依次支撑在梯级上，把塔抬起来。